diff -u -r1.2 -r1.3
--- Rotation3D.java	26 Feb 2007 19:25:19 -0000	1.2
+++ Rotation3D.java	26 Feb 2007 19:31:43 -0000	1.3
@@ -72,8 +72,8 @@

 		double cos = Math.cos(angle);
 		BasicHep3Matrix rotation = BasicHep3Matrix.identity();
 		rotation.setElement(1,1,cos);

-		rotation.setElement(1,2,sin);
-		rotation.setElement(2,1,-sin);

+		rotation.setElement(1,2,-sin);
+		rotation.setElement(2,1,sin);

 		rotation.setElement(2,2,cos);
 		return rotation;
 	}

@@ -84,8 +84,8 @@

 		double cos = Math.cos(angle);
 		BasicHep3Matrix rotation = BasicHep3Matrix.identity();
 		rotation.setElement(0,0,cos);

-		rotation.setElement(0,2,sin);
-		rotation.setElement(2,0,-sin);        

+		rotation.setElement(0,2,-sin);
+		rotation.setElement(2,0,sin);        

 		rotation.setElement(2,2,cos);
 		return rotation;
 	}

@@ -96,8 +96,8 @@

 		double cos = Math.cos(angle);
 		BasicHep3Matrix rotation = BasicHep3Matrix.identity();
 		rotation.setElement(0,0,cos);

-		rotation.setElement(0,1,sin);
-		rotation.setElement(1,0,-sin);

+		rotation.setElement(0,1,-sin);
+		rotation.setElement(1,0,sin);

 		rotation.setElement(1,1,cos);
 		return rotation;
 	}